Confined-Space စစ်ဆေးခြင်းအတွက် Collision-သည်းခံနိုင်သော Drone

ကန့်သတ်ထားသော အာကာသစစ်ဆေးရေးသည် ဧရိယာပြင်ပလေကြောင်း တိုင်းတာခြင်းထက် UAV တွင် မတူညီသော တောင်းဆိုချက်များကို ပေးဆောင်သည်။ ဥမင်လိုဏ်ခေါင်းများ၊ မြေအောက်အသုံးအဆောင်စင်္ကြံများ၊ တံတားအပေါက်များနှင့် အလုံပိတ်စက်မှုဇုန်များတွင် မြင်နိုင်စွမ်းကန့်သတ်ချက်များ၊ အားနည်းသော သို့မဟုတ် မရရှိနိုင်သော GPS အချက်ပြမှုများ၊ လေယာဉ်နှင့်နီးသော ကျဉ်းမြောင်းသော ပျံသန်းရေးလမ်းကြောင်းများနှင့် အတားအဆီးများ ရှိနိုင်ပါသည်။ YIHANG စက်ရုံ၏ YH-02 Collision-Tolerant Drone ကို Confined-Space စစ်ဆေးရေး အတွက် ဤလုပ်ငန်းလည်ပတ်မှု အခြေအနေများ ဝန်းကျင်တွင် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားပြီး အာရုံခံကိရိယာနေရာချထားခြင်း၊ LiDAR အခြေပြု 3D အာရုံခံစနစ် နှင့် သေးငယ်သော စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး UAV ပလပ်ဖောင်းတွင် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ တိုက်မိမှု ကာကွယ်ရေးတို့ကို ပေါင်းစပ်ထားသည်။

နည်းပညာဆိုင်ရာသတ်မှတ်ချက်များ

အဓိကအင်္ဂါရပ်များ

GPS-ငြင်းဆိုထားသော Multi-Sensor နေရာချထားခြင်း။

YH-02 Collision-Tolerant Drone သည် GPS ကို အားကိုးစရာမလိုဘဲ အချိန်နှင့်တစ်ပြေးညီ တည်နေရာပြခြင်းကို ပံ့ပိုးပေးရန်အတွက် IMU၊ optical flow နှင့် LiDAR odometry ကို ပေါင်းစပ်ထားသည်။ ဤဖွဲ့စည်းပုံသည် ဥမင်လိုဏ်ခေါင်းများ၊ မြေအောက်အသုံးအဆောင်စင်္ကြံများ၊ တံတားအတွင်းပိုင်း၊ ဂိုဒေါင်များနှင့် ဂြိုလ်တုတည်နေရာပြမရနိုင်သည့် အခြားနေရာများအတွက် သင့်လျော်သည်။

ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ တိုက်မိခြင်း ကာကွယ်ရေး

ပေါ့ပါးသော ကာဗွန်ဖိုက်ဘာ ဘမ်ပါဘောင်သည် လေယာဉ်အား ဝန်းရံထားပြီး မတော်တဆ ထိတွေ့မှုအတွင်း အဓိကအစိတ်အပိုင်းများကို ကာကွယ်ပေးသည်။ ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ အကာအကွယ်စနစ်သည် ရှင်းလင်းမှု အကန့်အသတ်ရှိပြီး ပတ်ဝန်းကျင်ရှိ အဆောက်အဦများနှင့် ထိတွေ့မှုများ ဖြစ်ပေါ်နိုင်သည့် စစ်ဆင်ရေးများအတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။

AI-အကူအညီအတားအဆီးရှောင်ရှားခြင်း။

ပျံသန်းမှုထိန်းချုပ်မှုစနစ်သည် အော်ပရေတာများအား နံရံများ၊ ပိုက်များနှင့် အခြားဖွဲ့စည်းပုံများအတွင်း သွားလာရာတွင် အထောက်အကူဖြစ်စေရန်အတွက် AI-အကူအညီဖြင့် အတားအဆီးရှာဖွေခြင်းနှင့် လမ်းကြောင်းချိန်ညှိမှုကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ ၎င်းသည် ယာဉ်တိုက်မှုအန္တရာယ်ကို လျှော့ချရန်နှင့် ကန့်သတ်ထားသော အာကာသပျံသန်းမှုအတွင်း ထိန်းချုပ်နိုင်စွမ်းကို မြှင့်တင်ရန် ရည်ရွယ်သည်။

Livox MID-360 LiDAR

YH-02 တွင် 3D spatial data ရယူမှုအတွက် Livox MID-360 ထပ်တလဲလဲမဟုတ်သော စကန်ဖတ်ခြင်း LiDAR တပ်ဆင်ထားပါသည်။ LiDAR payload သည် ဥမင်လိုဏ်ခေါင်းမြေပုံဆွဲခြင်း၊ ဖွဲ့စည်းတည်ဆောက်ပုံစစ်တမ်းကောက်ယူခြင်း၊ အာကာသတိုင်းတာခြင်းနှင့် အလင်းနည်းသောပတ်ဝန်းကျင်များအပါအဝင် သမားရိုးကျကင်မရာများသည် အကန့်အသတ်ရှိသော အမြင်အာရုံအချက်အလက်များကို ပံ့ပိုးပေးသည့်နေရာများအပါအဝင် အချက်-တိမ်-အခြေခံစစ်ဆေးခြင်းလုပ်ငန်းအသွားအလာများကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။

အချိန်နှင့်တပြေးညီ ဒေတာ ပေးပို့ခြင်း။

ကြိမ်နှုန်းနိမ့်ကြိုးမဲ့ဆက်သွယ်ရေးစနစ်သည် မြေအောက်နှင့် အလုံပိတ်ပတ်ဝန်းကျင်များတွင် စစ်ဆေးရေးလုပ်ငန်းများအတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။ ၎င်းသည် ပတ်ဝန်းကျင်အခြေအနေနှင့် ဆိုက်ဖွဲ့စည်းပုံအပေါ်မူတည်၍ လက်တွေ့ကျသော ဆက်သွယ်မှုအကွာအဝေးဖြင့် ပျံသန်းမှုနှင့် စစ်ဆေးရေးဒေတာများကို မြေပြင်စခန်းသို့ အချိန်နှင့်တစ်ပြေးညီ ပေးပို့ခြင်းကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။

ကာဗွန်-ဖိုက်ဘာလေဘောင်

ကာဗွန်-ဖိုက်ဘာ ပေါင်းစပ်ဖွဲ့စည်းပုံသည် နိမ့်သောအလေးချိန်ကို မြင့်မားသောဖွဲ့စည်းပုံဆိုင်ရာ တောင့်တင်းမှုနှင့် သံချေးတက်ခြင်းတို့ကို ပေါင်းစပ်ထားသည်။ YH-02 သည် payload၊ ဘက်ထရီဖွဲ့စည်းပုံနှင့် လည်ပတ်မှုအခြေအနေများပေါ်မူတည်၍ ဘက်ထရီတစ်ခုလျှင် ပျံသန်းမှု ခံနိုင်ရည် မိနစ် 20+ ပေးပါသည်။

စက်မှုအပူချိန်အတိုင်းအတာ

UAV သည် -20°C မှ 60°C အတွင်း လည်ပတ်ရန်အတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားပြီး အတွင်းပိုင်း၊ မြေအောက်နှင့် ပြင်ပရှိ စစ်ဆေးရေးပတ်ဝန်းကျင် အမျိုးမျိုးအတွက် သင့်လျော်ပါသည်။

Payload နှင့် OEM/ODM စိတ်ကြိုက်ပြုလုပ်ခြင်း။

YIHANG သည် သုံးစွဲသူများအတွက် အပလီကေးရှင်းအလိုက် စစ်ဆေးခြင်းဆိုင်ရာ လိုအပ်ချက်များကို စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်ပေးပါသည်။ YH-02 ကို ပရောဂျက်ပေါ်မူတည်၍ မတူညီသော payloads နှင့် system functions များဖြင့် configure လုပ်နိုင်ပါသည်။

ရရှိနိုင်သော စိတ်ကြိုက်ရွေးချယ်စရာများ ပါဝင်သည်။

· LiDAR နှင့် ကင်မရာ payload ကိုက်ညီမှု

· ဓာတ်ငွေ့အာရုံခံကိရိယာ ပေါင်းစပ်မှု

· စိတ်ကြိုက် ဝန်တင်တပ်ဆင်ခြင်း။

· ပျံသန်းမှုဆိုင်ရာ ချိန်ညှိခြင်း။

· လိုဂိုအမှတ်အသား

· OEM/ODM ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှု ပံ့ပိုးမှု

စစ်ဆေးရေးပရောဂျက်အသစ်များအတွက်၊ YIHANG သည် လိုအပ်သော payload၊ လည်ပတ်မှုပတ်ဝန်းကျင်နှင့် ဒေတာစုဆောင်းခြင်းလုပ်ငန်းအသွားအလာဝန်းကျင်ရှိ UAV ပလပ်ဖောင်းကို ပြင်ဆင်သတ်မှတ်နိုင်သည်။

အသုံးချမှု

ဥမင်လိုဏ်ခေါင်း စစ်ဆေးရေး

YH-02 Collision-Tolerant Drone သည် အာကာသစစ်ဆေးခြင်းအတွက် ဥမင်လိုဏ်ခေါင်းအတွင်းပိုင်း စစ်တမ်းများ၊ 3D ဥမင်လိုဏ်ခေါင်း ပရိုဖိုင်ပြုလုပ်ခြင်း၊ အာကာသတိုင်းတာခြင်းနှင့် စစ်ဆေးခြင်းဒေတာစုဆောင်းခြင်းအတွက် အသုံးပြုနိုင်ပါသည်။ ဂြိုဟ်တုအချက်ပြမှုများ မရရှိနိုင်သော မြေအောက်ပတ်ဝန်းကျင်တွင် GPS-ငြင်းဆိုထားသော တည်နေရာပြခြင်းကို ခွင့်ပြုသည်။

မြေအောက် အသုံးဝင်ပုံမြေပုံ

ပိုက်ပြခန်းများ၊ ရေမြောင်းများနှင့် မြေအောက်အသုံးအဆောင်စင်္ကြံများအတွက် UAV သည် သွားလာရခက်ခဲသောဒေသများသို့ ၀ န်ထမ်းများဝင်ရောက်ရန် ခက်ခဲသောနေရာများသို့ ၀ န်ထမ်းများလိုအပ်မှုကိုလျှော့ချစေပြီး UAV သည် LiDAR ဒေတာကိုစုဆောင်းနိုင်သည်။ ရရှိလာသော point-cloud data သည် မြေပုံဆွဲခြင်း၊ တိုင်းတာခြင်းနှင့် spatial documentation ကို ပံ့ပိုးပေးနိုင်ပါသည်။

တံတားခေါင်းပေါက် စစ်တမ်း

တံတားအပေါက်များနှင့် အတွင်းပိုင်းတည်ဆောက်မှုဆိုင်ရာနေရာများသည် အလင်းရောင်အကန့်အသတ်နှင့် ဝင်ရောက်ခွင့်ကို ကန့်သတ်ထားနိုင်သည်။ YH-02 သည် LiDAR အာရုံခံခြင်းနှင့် တိုက်မိခြင်း ကာကွယ်ရေးတို့ကို ပေါင်းစပ်ထားသော အလုံပိတ်တည်ဆောက်ပုံဆိုင်ရာ ဧရိယာများကို ဝေးလံစွာစစ်ဆေးခြင်း။

မိုင်းလမ်းစကင်န်ဖတ်ခြင်း။

UAV သည် မိုင်းတွင်းလမ်းပရိုဖိုင်ရေးဆွဲခြင်း၊ 3D spatial မြေပုံဆွဲခြင်း၊ ထုထည်တိုင်းတာခြင်းနှင့် စစ်ဆေးခြင်းလုပ်ငန်းများကို ပံ့ပိုးပေးနိုင်သည်။ ၎င်း၏ GPS-ငြင်းဆိုထားသော တည်နေရာပြနိုင်စွမ်းသည် သမားရိုးကျ GNSS အခြေပြု ဒရုန်းများ ထိရောက်စွာ မလည်ပတ်နိုင်သော မြေအောက်ဧရိယာများနှင့် သင့်တော်ပါသည်။

ပိတ်ထားသော ဂိုဒေါင်မြေပုံဆွဲခြင်း။

မိုးလုံလေလုံ ဂိုဒေါင်များနှင့် အခြား အလုံပိတ် အဆောက်အဦများသည် ယုံကြည်စိတ်ချရသော ဂြိုလ်တုတည်နေရာကို ပံ့ပိုးပေးခြင်း မရှိပါ။ YH-02 ကို spatial mapping, layout documentation, volumetric measurement and indoor environments inspection အတွက် သုံးနိုင်သည်။

သစ်တောထူထပ်မှု အကဲဖြတ်ခြင်း။

သစ်ပင်ထူထပ်သောအဖုံးအောက်တွင်၊ ဂြိုဟ်တုတည်နေရာနှင့် အမြင်အာရုံအခြေအနေများသည် အသီးအရွက်များကြောင့် ထိခိုက်နိုင်သည်။ YH-02 သည် သမားရိုးကျ ဝေဟင်ပလပ်ဖောင်းများတွင် အကန့်အသတ်ဖြင့် လည်ပတ်နိုင်သော အခြေအနေများရှိသည့် နေရာများတွင် LiDAR အခြေပြု မြေပြင်အနေအထားနှင့် spatial data စုဆောင်းမှုကို ပံ့ပိုးပေးနိုင်သည်။

YIHANG ကို ဘာကြောင့် ရွေးချယ်တာလဲ။

အိမ်တွင်းထုတ်ကုန် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေး

YIHANG သည် UAV ပလပ်ဖောင်း၊ နေရာချထားမှုစနစ်၊ ဆက်သွယ်ရေးစနစ်နှင့် စင်ပြင်ပဒရုန်းပလပ်ဖောင်းပေါ်တွင် လုံး၀မှီခိုအားထားရမည့်အစား အိမ်တွင်းရှိ ဝန်ဆောင်ခပေါင်းစပ်မှုကို ဖော်ဆောင်သည်။ ၎င်းသည် သီးခြားကန့်သတ်ထားသော နေရာစစ်ဆေးရေးလိုအပ်ချက်များအတွက် စနစ်အား လိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေရန် ခွင့်ပြုသည်။

GPS-Denied Environments အတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။

YH-02 ကို GPS သို့မဟုတ် GNSS တည်နေရာပြမှုအပေါ် အားကိုး၍မရသော အပလီကေးရှင်းများအတွက် တီထွင်ထုတ်လုပ်ထားပါသည်။ IMU၊ optical flow နှင့် LiDAR odometry ကိုအသုံးပြု၍ အာရုံခံကိရိယာပေါင်းစုံပေါင်းစပ်မှုသည် အလုံပိတ်နှင့် မြေအောက်ဧရိယာများတွင် ပျံသန်းခြင်းနှင့် နေရာချထားခြင်းကို ပံ့ပိုးပေးသည်။

ပေါင်းစပ်တိုက်မှုကာကွယ်ရေး

ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ ကာဗွန်ဖိုက်ဘာ အကာအကွယ်ဘောင်နှင့် AI-အကူအညီပေးထားသည့် အတားအဆီးကို ရှောင်ရှားခြင်း ပေါင်းစပ်ခြင်းသည် ကန့်သတ်ထားသော အာကာသ ပျံသန်းမှုတွင် မတူညီသော စိန်ခေါ်မှုနှစ်ခုကို ဖြေရှင်းပေးသည်- မတော်တဆ ထိတွေ့မှု၏ အကျိုးဆက်များကို လျှော့ချခြင်းနှင့် လည်ပတ်မှုအတွင်း အတားအဆီးများကို ရှောင်ရှားရန် ကူညီပေးခြင်း။

Flexible Inspection Configuration

မတူညီသော ပရောဂျက်များသည် မတူညီသော အာရုံခံကိရိယာများ သို့မဟုတ် ဒေတာစုဆောင်းမှုနည်းလမ်းများ လိုအပ်နိုင်သည်။ YIHANG သည် စက်မှုစစ်ဆေးရေးအပလီကေးရှင်းများအတွက် ဝန်ဆောင်ခကိုက်ညီမှု၊ စနစ်ဖွဲ့စည်းပုံနှင့် ပျံသန်းမှုဆိုင်ရာ စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်မှုများကို ပံ့ပိုးပေးသည်။

တရုတ်နိုင်ငံ၏ ကုန်ထုတ်လုပ်မှုနှင့် စီမံကိန်း ပံ့ပိုးကူညီမှု

YIHANG သည် တရုတ်နိုင်ငံရှိ UAV ထုတ်လုပ်သူအဖြစ် လည်ပတ်နေပြီး ကန့်သတ်နယ်မြေစစ်ဆေးခြင်းဆိုင်ရာ ဖြေရှင်းချက်လိုအပ်သော သုံးစွဲသူများအတွက် ထုတ်ကုန်ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှု၊ ဝန်ဆောင်ခပေါင်းစပ်မှု၊ စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်မှုနှင့် စက်မှုသုံးပစ္စည်းများပံ့ပိုးမှုတို့ကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။

အမြဲမေးလေ့ရှိသောမေးခွန်းများ

Q1- ကန့်သတ်ထားသောအာကာသစစ်ဆေးရေးအတွက် YH-02 Collision-Tolerant Drone သည် GPS မပါဘဲ မည်သို့လုပ်ဆောင်သနည်း။

YH-02 သည် IMU၊ optical flow နှင့် LiDAR odometry ကိုအခြေခံ၍ multi-sensor ပေါင်းစပ်တည်နေရာကိုအသုံးပြုသည်။ ဤအာရုံခံကိရိယာများသည် GPS သို့မဟုတ် GNSS အချက်ပြမှုများ မရရှိနိုင်သောပတ်ဝန်းကျင်တွင် နေရာချထားခြင်းနှင့် ပျံသန်းမှုထိန်းချုပ်မှုကို ပံ့ပိုးရန် အတူတကွလုပ်ဆောင်သည်။

Q2- ယာဉ်တိုက်မှုဒဏ်ခံနိုင်သော ဒီဇိုင်း၏ အဓိကအားသာချက်ကား အဘယ်နည်း။

ကာဗွန်ဖိုက်ဘာ ဘမ်ပါဘောင်သည် လေယာဉ်တစ်ဝိုက်တွင် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ အကာအကွယ်ကို ပေးစွမ်းပြီး နံရံများ၊ ပိုက်များနှင့် အခြားအတားအဆီးများနှင့် မတော်တဆ ထိတွေ့မှုကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာသော ဖွဲ့စည်းပုံ ပျက်စီးမှုအန္တရာယ်ကို လျှော့ချပေးပါသည်။ ပျံသန်းမှု ကန့်သတ်ချက်တွင် အထူးအသုံးဝင်သည်။

Q3- YH-02 သည် ဘက်ထရီတစ်လုံးတည်းဖြင့် မည်မျှကြာကြာပျံသန်းနိုင်သနည်း။

ပုံမှန်ပျံသန်းမှုခံနိုင်ရည်မှာ ဘက်ထရီတစ်ခုလျှင် 20+ မိနစ်ဖြစ်သည်။ အမှန်တကယ်ခံနိုင်ရည်သည် ဝန်ဆောင်ခ၊ ဘက်ထရီဖွဲ့စည်းပုံ၊ ပျံသန်းမှုအခြေအနေနှင့် လည်ပတ်မှုမုဒ်ပေါ်တွင် မူတည်သည်။

Q4: payload ကိုစိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်နိုင်ပါသလား။

ဟုတ်ကဲ့။ YIHANG သည် OEM/ODM စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်မှုကို ပံ့ပိုးထားပြီး လိုက်ဖက်ညီသော LiDAR၊ ကင်မရာများ၊ ဓာတ်ငွေ့အာရုံခံကိရိယာများနှင့် အခြားစစ်ဆေးရေးဝန်ဆောင်ခများကို ပေါင်းစပ်နိုင်သည်။ သီးခြားပရောဂျက်များအတွက် ဝန်ဆောင်ခတပ်ဆင်ခြင်းနှင့် ပျံသန်းမှုလုပ်ဆောင်ချက်များကိုလည်း ချိန်ညှိနိုင်ပါသည်။

Q5- YH-02 ကို ဥမင်လိုဏ်ခေါင်းများနှင့် မြေအောက်အသုံးအဆောင်စင်္ကြံများတွင် အသုံးပြုနိုင်မည်လား။

ဟုတ်ကဲ့။ အဆိုပါပလပ်ဖောင်းသည် ဥမင်လိုဏ်ခေါင်းများ၊ မြေအောက်အသုံးအဆောင်စင်္ကြံများ၊ တံတားအပေါက်များနှင့် မိုင်းတွင်းလမ်းများကဲ့သို့သော GPS-ငြင်းဆန်ပြီး ကန့်သတ်ထားသောပတ်ဝန်းကျင်များအတွက် အထူးဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။

Q6- LiDAR စနစ်သည် မည်သည့်ဒေတာအမျိုးအစားကို စုဆောင်းနိုင်သနည်း။

Livox MID-360 သည် spatial mapping, tunnel profileing, measurement and point-cloud-based inspection workflows အတွက် အသုံးပြုနိုင်သည့် 3D စကင်န်ဖတ်ခြင်းဒေတာကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ နောက်ဆုံးထွက်ရှိမှုသည် ဖောက်သည်အသုံးပြုသည့်ဆော့ဖ်ဝဲလ်နှင့် စီမံဆောင်ရွက်မှုအပေါ်မူတည်ပါသည်။